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佛洛伊德 (Sigmund Freud) 認為在嬰幼兒的性慾衝突中，衝突總圍繞著身體的一些特定區域。每一個身體部位，在不同的年齡會有不同的重要性，基於這樣的想法，他提出了性心理的發展階段論（psychosexual development），五個發展階段分別是：口腔期、肛門期、性器期、潛伏期與兩性期。如果在某個階段發展不完全，則稱為固著（fixation）。

簡單介紹這五個時期，以及跟你問題有關的概念。

1.口腔期 (oral stage)：0 – 1歲
......發展重點是快感的滿足：口腔快感、消除饑餓的快感、母親懷抱的快感。如果發展不完全，則產生固著現象，稱為「口腔性格」，在人格中容易有獲得、佔有、依賴、重視口腔慾望等特質。

2.肛門期 (anal stage)：1 – 3歲
......發展重點是訓練控制大小便，體察自主行為的正負效果。如果發展不完全，則產生固著現象，稱為「肛門」性格，容易有潔癖、吝嗇、固執等特質。

3.性器期 (phallic stage)：3 – 6歲
......這段期間是生殖器官概念與性別認同的重要奠基時期，幼兒身體滿足已從口腔、肛門轉到自己的生殖器官，並產生高度興趣。Freud認為此一階段的幼兒將發現撫弄自己生殖器官所帶來的快感，因此產生自慰行為，有時甚至會將興趣轉移到自己的異性父母身上。

......男生可能產生戀母情結 (Oedipus complex)、女生則可能有戀父情結 (Electra complex)。根據Freud的想法，他認為，這個時期的小男孩會對母親產生愛戀，而且他也會注意到男生有陰莖，而女生沒有。他會害怕父親會以閹割作為對他愛戀母親的懲罰，此即為閹割焦慮 (Castration anxiety）。一旦這種害怕被父親報復的想法逐漸消退、平息，小男孩則轉為學習父親，產生對父親的認同。

......另方面，對小女生來說，她們發現她們並不像男生具有陰莖，因此會產生陽具妒羨(penis envy)，並有戀父情結，但最終發現，無論如何，他們都不會像父親一樣（具有男性生殖器），所以轉而認同母親。

......Freud「陽具妒羨(penis envy)」、「閹割焦慮（Castration anxiety）」的概念一直以來備受爭議，尤其是他對於女性性心理發展的看法，長期以來遭到許多性別理論（家）和女性主義（者）的批判和質疑。

4.潛伏期 (latency stage)：6 – 12歲，
......在此階段，個體性本能受到抑制 以及種族系統天賦，對於性活動的克制（內發的羞愧、罪惡和道德感）。心性發展的表面靜止（其實是潛伏中）。學校生活及社交活動代替了原始的、以身體快感為主的活動。

5.性徵期 (genital stage)：12歲以後
......十二、十三歲的青春期，就開始了所謂的兩性期發展。男、女童的性器官漸趨成熟，心理與生理也各自顯現出各自的性別特徵，兩性的各項差異日趨顯著。性需求轉向同年齡的異性，開始有了兩性生活與婚姻家庭的觀念，人的性心理發展漸趨成熟。於是性的作用不再以滿足自身快感為主，而是異性為對象；愛人、工作。